Тхэквондо сочетает в себе опыт мастеров из Кореи, Китая, Японии, и при этом является довольно самобытным. А зародилось оно в 50-х гг. прошлого столетия, после окончания Корейской войны.
Чой (Чхве) Хон Хи (генерал южнокорейской армии) в 1955 г. решил создать национальное искусство ведения боя. В его основу лег микс из нескольких техник - "тхэккен", "субак", а также элементов карате. Сам генерал изучал карате в Японии. При этом тхэквондо объединило техники сразу нескольких старинных школ.
Уже в 1961 г. генерал стал главой КАТ, через пять лет в столице он создал ИТФ - Международную (Интернациональную) федерацию тхэквондо. А в 1973 г. образовалась ВТФ (Всемирная Федерация тхэквондо).
Тхэквондо начало развиваться в двух направлениях. Например, в Северной Корее больше внимания уделяли Международной федерации, так как она предавала больше значения старинным традициям Кореи. Занятия тхэквондо стали частью системы воспитания юных граждан государства. Они отличались жесткой контактной техникой, которая имеет практическое значение для тренировок войск.